G1主打工业级性能、算法壁垒与高阶开发能力
宇树G1是运动性能拉满、AI智能、生态高度开放的旗舰级人形机器人。相比入门级机型，它拥有更强的机械爆发力、更成熟的运控算法、更高的开发上限与更专业的落地能力，既是舞台上的“特技功夫机器人”，也是科研与商用领域的通用型AI人形智能体，代表人形机器人高性能、实用化、产业化的主流发展方向。
宇树G1是运动性能拉满、AI智能、生态高度开放的旗舰级人形机器人。相比入门级机型，它拥有更强的机械爆发力、更成熟的运控算法、更高的开发上限与更专业的落地能力，既是舞台上的“特技功夫机器人”，也是科研与商用领域的通用型AI人形智能体，代表人形机器人高性能、实用化、产业化的主流发展方向。
一、旗舰级硬件架构：高扭矩、高自由度、紧凑型机身
宇树G1整机身高约127–132cm、体重仅35kg，轻量化机身兼顾高强度结构稳定性，拥有多版本自由度配置：基础版23个全身高精度关节，高阶EDU版较高可达43个可控关节，覆盖四肢、腰部、头部全维度运动控制。
核心搭载宇树自研四合一集成关节模组（电机+减速器+编码器+驱动器），中空内走线紧凑设计，较大关节扭矩高达120N·m，爆发力、承载能力远超同尺寸人形机器人。独特反关节折叠结构，可实现人类难以完成的肢体扭转、折叠姿态，机械灵活性与运动上限拉满。
二、行业动态运动能力（核心硬核壁垒）
G1的核心优势在于自研运控算法，也是其区别于同类产品的核心技术壁垒。依托深度强化学习+仿真训练体系，具备动态平衡能力，小跑速度可达2m/s，可稳定完成各类高难度动作：动态快速蹲起、连续空翻、侧翻、蹬墙跑酷、擂台对抗、舞棍特技、倒地自主快速起身。
动作精度高，空翻、跳跃落地实现厘米级落点控制，同步协作误差小于0.1秒，支持多机集群同步表演、协同作业。同时通过极寒环境实测，可在复杂恶劣场景稳定行走运行，环境适应性、运动稳定性、抗干扰能力强，也是春晚舞台高难度特技表演的同款机型。
三、高阶AI感知与智能学习体系
G1搭载宇树自研UnifoLM人形大模型，结合多传感器融合感知系统，集成3D激光雷达、双目视觉、全身姿态感知、力控感知模组，实现环境建模、障碍物规避、人体识别、手势交互、场景语义理解全能力覆盖。
支持模仿学习+强化学习双模式，无需复杂编程，通过人工示范即可快速习得全新动作与任务，可自主迭代优化动作姿态，越用越智能。区别于固定程序机器人，G1具备自主决策、动态路径规划、突发场景应急调整能力，真正实现从“被动执行”到“主动智能作业”的跨越。
四、灵活作业能力：手眼协同，适配精细实操
整机支持高精度手眼协同作业，手部搭载高清感知相机，搭配可替换末端执行器，可完成小件抓取、物品分拣、开关操作、轻量搬运、环境巡检等精细化任务。机身运动冗余度高、姿态可调范围大，可适配高低位作业、狭窄空间穿行，兼顾特技展示与实际功能性作业。
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