智元灵犀X2机器人

认识智元机器人：

灵犀 X2（AgiBot X2）是上海智元机器人推出的双足人形交互机器人，2025 年正式发布，分为青春版与  旗舰版（X2 Ultra）两个版本，主打拟人运动、多模态情感交互，面向展厅展示、文旅导览、科研教学等场景。

基础硬件参数：

机器人身高约 1.31 米，青春版重 35kg，旗舰版重 39kg。全身采用轻量化柔性外壳设计，提升人机交互安全性。

1.青春版：全身 25 个自由度，无颈部转动，单臂 5 自由度，支持基础舞蹈、预设表演；

2.旗舰版：全身 30 个自由度，增加颈部活动，单臂 7 自由度，关节动作更接近人体，可选配灵巧手、夹爪，完成简单抓取作业。

运动与续航能力：

灵犀 X2 搭载 Powerflow 关节模组、Xyber 系列运动控制器，可平稳行走、转身、跳舞，还能完成骑行、下蹲等复杂动作，最大行走速度可达 1.8m/s。

感知与交互能力：

灵犀 X2 搭载多模态交互大模型 “硅光动语”，具备情感计算能力，可通过语音、人脸、手势识别理解人的情绪，搭配头部表情屏、麦克风阵列、触摸传感器，实现拟人对话、表情反馈，摸头即可触发互动反应。

1.青春版：基础 RGB 相机，仅支持人脸识别、手势识别，无自主导航避障；

2.旗舰版：搭载激光雷达、RGB-D 深度相机、多目摄像头，可实现环境建图、自主导航、主动避障；算力更强，支持深度二次开发，适配科研项目开发。

应用场景：

灵犀 X2 凭借生动的拟人交互能力，常用于展馆导览、活动迎宾、文旅表演，例如在进博会承担咨询讲解、非遗舞蹈表演；同时开放灵创动作平台，支持快速编排机器人动作，高校、科研机构也可用旗舰版开展具身智能相关研究。

版本差异小结：

青春版定位表演展示，成本更低，适合固定点位舞蹈、互动表演；旗舰版拥有完整环境感知、自主移动、深度开发能力，支持抓取、自主回充，适合商用服务与科研探索。