智元酷拓D1 Pro机器狗

  酷拓 D1 Pro（AGIBOT D1 Pro）是智元酷拓推出的轻量化四足机器人平台，凭借自研强化学习步态算法与高扭矩关节硬件，成为兼顾展演、巡检与科研教学的国产机械狗产品。整机重量 15.5kg，搭载 12 组铝合金关节，单关节峰值扭矩可达 48N・m，采用双编码器设计，开机无需零位标定，经过百万次抗冲击测试，高强度动作下依旧稳定可靠。

  在运动性能上，D1 Pro 拥有出色的全地形适应能力。最高奔跑速度可达 3.5m/s，最大向上 / 向前跳跃高度 35cm，能够连续攀爬 16cm 台阶，最高可征服 40° 斜坡；面对碎石、凹凸路面等复杂环境，强化学习算法可以实时调整步态，具备自平衡、抗干扰、跌倒恢复能力，即便受到外力冲击也能快速稳住机身姿态。额定负载 5kg，可搭载各类轻量化设备，电池续航 1 至 2 小时，快充约 1 小时即可完成充电。

  机身标配 IMU 惯性单元与前置 1080P 高清摄像头，支持 WiFi、蓝牙 5.2 连接，遥控器与 APP 双模式操控，可实时回传画面，方便远程侦察与操控。D1 Pro 为标准版，主打遥控操作与商业展演；同系列 D1 Edu 科研版本开放完整 SDK，支持激光雷达、深度相机、RTK 等模块扩展，可在仿真环境中进行算法开发，适合高校与科研机构开展机器人、具身智能相关研究。

  依托强大的机动能力，酷拓 D1 Pro 落地场景十分丰富。在工业与安防领域，可进入人员难以抵达的狭小空间开展巡检、巡逻；在商业文旅场景，能够完成跳跃、挥手、起立等特技动作，用于舞台表演、展会展示；同时也是机器人科普、STEM 教学的优质载体，帮助学习者直观理解四足机器人运动控制原理。

  作为国产四足机器人代表产品之一，酷拓 D1 Pro 把人形机器人技术下沉到四足平台，兼顾性能、稳定性与拓展性。它不再只是博人眼球的科技展品，而是一套实用的全地形移动载体，展现出国产足式机器人在具身智能时代的发展潜力。